wk-4A电铲主令控制器是向电铲发送提升、推压、回转给定信号的设备。司机在操作主令控制器过程中，易手腕疲劳。而且回位簧使用最多半月就会折断，易造成系统失控或误动作，存在安全隐患。 露天矿采区的王映要、史延平、张奎强三位职工通过研究分析，找出了回位簧经常折断的原因，经过对现用的主令控制器回位簧轴套外径缩小，增大回位簧轴套与回位簧内径间隙，从而使回位簧受力明显减小，降低回位簧折断机率。 经改造后试用的68#电铲，操作主令控制器过程中推力减小，操作自如，且两个主令控制器从未发生回位簧折断现象，而且回位准确。消除了检修和停车作业过程中因回位簧失灵，而造成系统失控或误动作的安全隐患；减轻了检修人员的劳动强度；降低了设备故障时间，提高了设备作业效率。
